Специальный «скелет» с конечностями позволяет змеям передвигаться на механических лапах — посмотрите, как это выглядит.
Американский инженер и видеоблогер Аллен Пэн любит змей так сильно, что решил помочь им переиграть эволюцию и любезно вернуть ноги, «потерянные» в далеком прошлом. Об этом пишет Hackaday.
Получилась конструкция, которая, по сути, представляет собой робота с четырьмя лапами, каждая из которых имеет три шарнира и два сервопривода. Внутрь робота можно поместить змею для передвижения. Сообщается, что все необходимые детали Пэн спроектировал и напечатал на 3D-принтере сам.
Сустав механической стопы свободно вращается, чтобы справиться с любой неровной поверхностью. Походка робота заимствована у ящериц, которых Аллен наблюдал в зоомагазине. Основной корпус робота представляет собой прозрачную пластиковую трубку.
В настоящее время вся система просто идет вперед — инженер, похоже, использует сервоконтроллер с жестко закодированной последовательностью ходьбы:
Следующий шаг — выяснить, сможет ли змея контролировать направление движения робота. Возможно, блогер оснастит конструкцию камерой с опцией обнаружения взгляда.
